먼저 답변이 늦은것에 사과드립니다.

현재 엔진자체의 통신프로토콜과 내부레지스터와 관련된 부분은 제공되고 있지 않습니다.

(내부 펌웨어로 구성되어져 일반적인 모션컨트롤러칩에 비해 다소 어려울수 있는 부분들과 추후  엔진업그레이드를 통한 기능조절과

특허적인 부분들로 인해 엔진자체에 대한 내부프로토콜은 자체는 현재 제공되고 있지 않습니다.)

그러나, 현재 PC없이 단순동작과 프로그램 가능한 동작  및 PC에서 프로그램된 복잡동작을 실행할 수 있는 전용컨트롤러를 개발하고 있습니다.

제품에 대한 관심에 감사드리며 , 추후 직접적으로 엔진을 보다 쉽게 연결사용할 수 있는 방법들을 고민해 보겠습니다.

---------- Original Message ----------

제품을 관신있게 보고있습니다.

일반 산업현장에도 적용해보고 싶습니다만, 꼭 PC를 사용해야 하는 부분이 좀 걸립니다. 

CNC처럼 복잡스러운 구조가 아니라, 간단한 동작을 반복 하는 제품에 PC를 사용하기는 좀 무리가 있습니다.

시리얼로 된다면 DSP,ARM, 마이컴에서도 가능 할 듯 한데요.

이 부분에 대한 앞으로의 지원 계획이 있으신지요?