[홈/리미트 센서 접속예시]
※ 연결전에 반드시 센서의 전원전압 범위, 제어출력, 핀맵 등을 확인하십시오.
1.마이크로 센서(2선식)
COM: DC0V
NO(normal open) or NC(normal close): HOME or LIMIT
2.오토닉스 고주파센서(3선식, NPN 출력)
갈색(V+) : DC+24V
청색(0V) : DC0V
흑색(OUT) : HOME or LIMIT
3.오토닉스 포토 마이크로 센서(4선식, NPN 출력)
갈색(V+) : DC+24V
청색(0V) : DC0V
흑색(OUT) : HOME or LIMIT
백색(컨트롤) : 비접속(차광동작), DC24V 접속(입광동작)
[홈/리미트 센서 배선 예시]
아래 그림은 2개의 LIMIT 스위치 신호를 A 접점 방식으로 사용할때입니다.
-CLX4 예시
아래 그림은 2개의 LIMIT 스위치 신호를 B 접점 방식으로 사용할때입니다.
-CLX4 예시
-BLX6 예시
-BLX6 리미트 센서 1개 사용 예시
[모션마스터 홈/리미트 센서 레벨 설정]
모션마스터는 아래 그림과 같이 홈센서와 리미트센서 레벨을 각축별로 설정할 수 있습니다.
모션마스터>엔진구성>축별 설정>원점복귀 동작 설정> 센서레벨 반전
모션마스터>엔진구성>축별 설정>신호레벨 반전 설정> Limit.L, Limit.H
※ 모션보드의 리미트 입력은 각축별로 1개씩 할당 되어 있습니다.
따라서, BLX6의 경우 상한/하한 입력이 따로 있지만 레벨 설정시 하나의 신호 처럼 설정합니다.
예를들어 레벨 반전시 모션마스터 Limit.L,Limit.H 설정을 동시에 체크합니다.
-모션마스터 홈센서/리미트 센서 신호레벨 설정
이상입니다.
감사합니다.
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