원점복귀 모드는 아래와 같습니다.

(1) 모드 0 = 원점센서 회귀정지형
- 원점복귀 이동시 원점센서신호(혹은 홈센서신호)를 발견하면 감속정지하고 다시 역방향으로 회귀동작하면서 원점센서검출
후에 정지합니다.

(2) 모드 1 = 엔코더 Z상신호를 이용한 원점센서 회귀정지형
- 원점센서 회귀정지형과 동일한 방식이지만 마지막 정지시 원점센서검출 후 엔코더Z상의 변화가 발견될 때 정지합니다.

(3) 모드 2 = 원점센서 즉시 정지형
- 원점복귀방향으로 천천히 이동하다 원점센서신호를 발견하면 바로 정지합니다.
 주로 스핀들의 원점복귀와 같이 역방향 동작을 실행하지 않아야만 할 경우에 사용됩니다.

---------- Original Message ----------

 메뉴얼을 읽다보니 원점 복귀 모드가 있는데

스핀틀 홈센서설정시 MODE2로 사용하게 되어있던데요..

MODE2 사용시

서보모터 Z위상은 사용이 안되는 건가요???