안녕하세요. 위칸입니다.

모션마스터 프로그램을 일반적인 CNC동작으로 사용할 경우 속도모드는 내부적으로 리니어모드로 사용되며 2차 가감속 파라메터를 대부분은 사용하지 않습니다.

2차 가감속은 가속의 시작과 끝에서 발생되는 충격(저크)등을 방지하기 위해 속도의 변화량 1차식(V=Vo+a*t)에서 a가 상수값이 아닌 1차식 a = ao + a2*t (a2=2차 가감속)을 사용할 때 적용되는 파라메터입니다.
X6V3엔진은 기본적인 동작에서 S자 가감속을 지원하지만 CNC운전에서는 속도예측과 수시 가변속도제어 동작의 편의성으로 인해 리니어속도제어만을 사용합니다.

특히 모션마스터를 CNC동작으로 사용할 경우는 1차 가감속도와 2차 가감속도를 동일 값으로 설정하시면, 내부 속도배율계산시 보다 정밀한 속도움직임을 위한 연산값으로 조절되므로 부드러운 동작에 유리합니다.

S자 가감속을 위한 2차가감속설정은 사용자가 저희 DLL라이브러리를 통해 PTP 동작등의 전용동작 프로그램을 만들때 사용될 수 있습니다. 물론 CNC동작에서도 충분히 가감속할 수 있는 거리를 지정된 속도로 단순히 왕복하는 등의 동작에서는 S자 가감속을 사용할 수 있습니다. 이때 CNC구성에서 S자 가감속옵션을 선택하고(G61에서) 속도제어방식을 G61로 지령하면 한 블록씩 S자 가감속으로 이동하는 동작이 실행됩니다. 대부분 단순동작의 전용기에서는 사용되고 있습니다.

감사합니다.