안녕하세요. 위칸입니다.

일반적으로 z축 브레이크 동작은 서보온동작과 서보알람동작을 합성하여 만드는 경우가 일반적입니다.

평소에는 서보 온 일때 브레이크가 풀리지만, 서보알람일때는 브레이크를 잡아주는 형태로 사용됩니다.

서보드라이브를 사용하시는 경우  브레이크 신호는 서보드라이브입출력신호에 포함되어 있습니다. 이 신호를 이용해서 직접적으로 브레이크를 동작해 주시는 것이 바람직합니다. (서보드라이브의 입출력에서 서보브레이크출력신호를 이용하여 릴레이를 연결한 후 서지킬러를 부착하고 브레이크에 DC동작전압을 인가해 주는 것이 바람직합니다. 서보드라이브에 따라서 서보브레이크출력이 파라메터 지정에 의해 특정 출력으로 지정할 수도 있으니. 서보드라이브의 사용매뉴얼을 참조해 주세요)

1. 모션마스터는 알람이 발생하여도 서보온 신호가 차단되지 않습니다.

2. CNC설정의 주변입출력 설정에서 서보ON신호의 외부출력포트설정이 있는데. 이곳에 2를 선택하면 포트2로 서보ON 동작출력을 하게 됩니다. 서보온출력을 직접빼서 브레이크에 사용하면 혹시나 서보드라이브입력의 서보온신호가 약해지거나 노이즈및 과전류로 인한 소손이 발생할 수 있기 때문입니다. 그러므로 브레이크 동작전압,전류가 24V이하의 수십mA급이면 그대로 외부출력에 연결하여 사용하되 서지킬러를 부착해 주시는 것이 코일의 유도전압에 의한 노이즈를 차단해 주시는 것이 좋습니다.

3. 알람 신호가 발생되면 브레이크 출력이 정지해야 함으로 알람신호에 의해서 릴레이 출력이 차단되어야 합니다.

(일반적으로 서보드라이브내에 이미 이러한 시퀀스기능의 브레이크 신호가 내장되어 있습니다.)

-MPG동작의 간헐적으로 섯다가 다시 가는 현상.

저희 모션마스터의 MPG동작은 MPG휠 신호를 직접적으로 받지 않고 MPG카운터값을 이더넷이나 시리얼통신에 의해서 상태값을 특정시간마다 주기적으로 입력을 받아서 MPG휠의 회전속도를 간접적으로 얻고 있습니다. 이때 통신상의 노이즈나 모션마스터내의 프로그램 부하나 PC실행상의 부하등으로 MPG회전속도를 정확하게 읽지못하고 지연해서 읽을 경우 MPG는 회전을 하고 있는데, 모션마스터상에서는 지연이 생겨서 회전속도가 크게 늦어지거나 거의 정지한 것처럼 인식해서 그런현상이 발생하지 않을까 추정하고 있습니다. 저희 시스템이 MPG를 동작시키는 방식이 조그동작과 동일해서 직접적인 회전펄스신호를 받아들이지 않고 통신에 의해 위치와 속도를 추정계산하다 보니 지연동작에 의해서 회전속도를 잘못인식할 가능성이 있으므로, 먼저 저희가 이 부분을 추후 개선할 수 있도록 노력해 보겠습니다. 그리고 혹시 이더넷통신상의 노이즈나 네트워크 부하혹은 PC부하가 있거나 모션마스터의 실행에서 PC부하등의 요소가 있을 수 있는지 확인으로  동작이 개선될 수 있지 않을까 생각해 봅니다.

구구절절 부족한 답변이 되었지만, 추후 보다 응답성이 좋은 방식의 MPG동작이 될 수 있도록 노력하겠습니다. 감사합니다.

---------- Original Message ----------

 Z축에 브레이크 관련 배선 방법을 여쭙네요..

알람이 발생했을때 브레이크가 작동  되도록 하려면 어떻게 배선해야 하는지요?

1. 알람이 발생하면 서보 온 신호가 차단이 되는지요?

2. 서보 온신호로 릴레이를 이용하여 브레이크에 전원을 공급 하면 되는지요?

3. 알람 신호를 이용?

가장 좋은 방법과 그 연결 방법에 대해 그림으로 보여 주시면 대단히 감사드리겠습니다.

또 한가지 질문은

얼마전 위칸에 MPG를 주문하여 잘 사용중이긴 한데..

이게 잘 사용하는 것인지 모르겠습니다.

MPG를 회전 시키면 간헐 적으로 섯다 가다 하네요..

이게 정상인것인지.. 불량인 것인지 알 수 없습니다.