안녕하세요.

4축 고속 자동화 장비를 만들고있는 개발자입니다.

제품사양과 문의내용이 있어서 질문드립니다.

축당 펄스출력이 최대 몇 kHz 까지 지원되나요? (4축 동시에 풀로드 구동시)

내부에 동작 알고리즘 프로그래밍이 가능한지 알고싶습니다.

현재 개발중인 자동화 장비가 HMI <- RS232 -> 모션컨트롤러 <-> 모터드라이버 로 구성되어있고,

HMI 로부터 RS232 로 명령과 좌표값을 전송받아 모션컨트롤러를 구동중인데 지금 사용중인 모션컨트롤러가

데이터 메모리를 가지고있고(좌표 저장용으로 사용), 동작 알고리즘을 C언어로 프로그래밍할수있게 되어있습니다.

이부분을 대채하려고하는데, CLX4에서 가능한지 알고 싶습니다.

불가능하다면 다른방법으로

HMI <-> MCU모듈 <-> CLX4  이런식으로 데이터 및 동작 알고리즘 처리용 MCU 모듈을 중간에 두고

RS232 통신으로 CLX4를 제어가 가능할까요?