안녕하세요. 위칸입니다.

먼저 질의에 대해서  간단하게 답변을 드리겠습니다.

1. 모션마스터에서  전원투입시 자동으로 원점복귀동작을 시작할 수 있는 옵션을 설정할 수 있습니다.

2. 모션컨트롤러에는 각 축마다 원점복귀를 위한 홈센서와 각축의 이동한계를 검출하기 위한 리미트센서를 연결할 수 있는 연결핀인 있습니다. 일반적으로 원점복귀 스위치(홈센서/홈스위치)는 A접점동작방식을 리미트 스위치는 B접점방식을 사용합니다.

스위치 입력여부는 홈센서와 GND와 연결 및 리미트센서와 GND연결 유무에 의해서 신호가 입력됩니다.,

3. ATC의 경우 사용자 머신장치마다 정의된 동작이 다르기 때문에서 자동공구교환코드를 사용자가 작성하여 사용합니다.

보다 자세한 ATC동작구현에 관해서는 자료실의 "공구교환 및 공구측정 응용매뉴얼"편을 참조하실 수 있습니다.

기타 자세한 문의사항이 있으시면 유선으로 부탁드리겠습니다.
감사합니다.

---------- Original Message ----------

 안녕하세요, 귀사의 제품으로 CNC에 적용하려 합니다. 기존의 콘트롤러는 저가형이라, 이번에 테스트 과정을 거쳐서

양산제품에 적용하려 하는데, 몇가지 궁금한 사항이 있어 문의드립니다. CNC에는 x,y,z센서가 있어서 초기에 전원 투입시

기계원점을 잡게 됩니다. 센서는 그라운드, +, 리밋 세가닥의 선이 있습니다. 어디에 배선해야 하는지 알려주시고,

ATC를 적용해야 하는데, Tool 위치 선정(X,Y,Z) 및 G코드 작성법 Tool높이 설정(offset) 과 에어 유닛을 통해 공구를 교환하게 되는데, 콘트롤 하는 방법 및 세팅 법을 알고 싶습니다. 자세한 설명 문서로 부탁드립니다. ATC는 한번도 시도해본적이 없어서 귀사의 제품으로 적용할 수 있도록 알기 쉽게 설명 부탁드립니다. 010-2595-7965