안녕하세요. 위칸입니다.

먼저 아직까지 ATC 응용에 관한 레퍼런스가 제공되지 않은점을 사과드립니다.

아울러 1-2주내에  ATC 응용에 대한 매뉴얼이 1차 완성되오니 참조하시는데 도움이 될 수 있도로 최대한 빨리  올려드리겠습니다.  잠시 매뉴얼의 내용을 언급해 드리자면 테이블형식의 자동공구교환방식에서 M06코드 구현과 자동공구측정에 의한 공구길이보정과 관련됩니다.

ATC응용 매뉴얼에서는 매크로작성법과 시스템메모리의 참조 등의 내용을 포함하므로 '모션마스터매뉴얼'의 10장, 11장,12장 내용의 이해를 필요로 합니다.

(  M코드와 G코드에 관한 매크로작성법은 자료실의 '모션마스터매뉴얼' 에서 10장 '매크로 확장과 V스크립터' 와 11장 '외부 매크로 호출'편에서 간단한 예제를 통해 설명하고 있습니다. M06코드를 등록하고 호출하는 것은 11장을 주로 참조하실 수 있으며 동작을 구현하기 위한 내부적인 코드작성의 응용은 10장을 참조하실 수 있습니다. 그리고 12장 시스템 매모리편의 '공구테이블' 과 '공구교환' 파라메터영역을 참조합니다. 1차 완성해서 올려드릴 ATC응용 매뉴얼 역시 상기 설명에 기초하여 구성되었으므로 해당 장의 내용을 조금 숙지하시면 도움이 되실 것으로 생각됩니다. )

또한 현재모션마스터 프로그램을 설치하면 설치폴더의 하위폴더 LibraryNcCode 안에 M06.nc 코드가 포함되어 있습니다.

다음주 초에 새로운 버전 R13.229 버전에서 이들 코드들이 조금더 간략하게 수정되어 재배포될 예정이며 이 코드들 중심으로 1차 ATC 응용매뉴얼이 작성됩니다.

참고로 그외 입출력의 응용매뉴얼도 동시에 작성하고 있어 조만간에 자료실에 올려 드리겠습니다.

감사합니다.

---------- Original Message ----------

수고가 많습니다.

4축용 모션보드를 구매하여 이것저것 테스트 해보니 너무 마음에 듭니다.

하나 여쭤보고 싶은것이 있는데요.

ATC 를 구현하려면 메크로를 작성해야 하는데. 그에 관한 셈플이나 메크로 제작방법 메뉴얼 같은게 있다면 어디서 다운 받아야 하나요?