예, 안녕하세요. 위칸입니다.

기본적으로 RS422 차동신호(라인드라이브)의 펄스를 출력하는 모션컨트롤러로써
펄스로 동작되는 서보드라이버 혹은 스텝드라이버와 연결될 수 있습니다.

서보파라메터들 중 게인과 같은 서보동작에 관련된 파라메터는 BLX6 모션컨트롤러와는 무관하며
서보드라이버의 인터페이스와 관련된 파라메터는 관련될 수 있습니다.

BLX6의 서보드라이브와 연결되는 신호는 기본적으로
- 축동작 펄스 CW+/CW-, CCW+/CCW-
- 정확한 원점복귀를 위한 엔코더Z상입력 ENC.Z+/ENC.Z-

- 서보모터 ON 출력신호
- 서보모터 RESET 출력신호
- 서보모터 ALARM입력신호
- 서보모터 INPOS입력신호

입니다. 이들중 서보모터ON/RESET/ALARM/INPOS신호는 6축의 신호들을 같이 공유해서 단일신호로 입출력합니다.

보다 자세한 회로설명과 부가내용들은 BLX6 사용자매뉴얼과 모션마스터프로그램 설명서를 참조하실 수 있으며

추후 보다 쉽게 이해하기 위한 동작설명서를 준비하도록 하겠습니다.

감사합니다.

---------- Original Message ----------

 서보 연결 가능한 것 같은데,서보에서 파라미터 수정이 필요한 건가요?