예, 안녕하세요. 위칸입니다.

좋은 지적과 조언들 감사드리며, 추후 이러한 고민들을 해결할 수 있는 방안을 찾는데 노력하겠습니다.

감사합니다.^^

---------- Original Message ----------
갠트리 타잎이 기계크기대비 가공영역이 넓다는 장점이 있는데 y축 동기제어가 고민됩니다
기계비틀림이 누적되면 정밀도나 내구에 문제가 생길것 같아서요 독자적인 보드로 출시되면 구입해보고 싶네요 추후 동기제어도 반영되거나 방법이 있었으면 좋겠습니다.

서보의 용량을 늘리는건 도움은 되지만 정답은 아닌것 같고 또 다른 문제가 발생하고요 비용적인 부분도 그렇고요

서보의 용량을 늘린상태에서 비상상황이 발생하면 기계가 더많이 틀어지고, 특히 x축 중심이 아닌 외곽에서 가공할경우는 부하의 차이가 커지겠지요
목공용이면 별로 고민 안하겠지만 금속가공은 좀 다를듯 합니다
개인적인 생각이지만, 이 제품의 주요 사용자는 상용기를 만드는 큰회사보다는 자작이나 개발을 하는 개인이나 소규모 회사일것 같은데요. 개인에게 문형은 제약이 있고 겐트리의 장점이나 인기가 많은데요 그렇다면 동기제어도 고려되어야 할 부분일것 같습니다
마하4가 얼마뒤에 나온다고도 하니 마하를 대적하기위해서도 필요하지 않을 까요?