안녕하세요.  위칸입니다.

먼저 제품문의에 감사드립니다.

우선 현재 X6V3엔진의 제품들은 단순 펄스출력형이어서  

겐트리타입의 CNC를 위한 두축의 동기기능이 포함되어 있지 않습니다.

저희도 갠트리조각기를 내부에서 만들어서 사용하는데...바로서보 떼어내고, 좌/우 스텝모터2개와 각각 스텝드라이버 2개 달랑붙여서

 Y축 신호를 공유하며 사용하고 있답니다. 어쩔수없이....

죄송합니다.

혹시 하나의 축으로 두개의 서보를 동시에 제어할 경우 어떠한 비동기적인 문제가 발생할까요.

저희로 한번 방법이 있나 찾아보고 싶네요.

혹시 아래의 이런 문제들이 발생하나요.

1>서보 전원 on 및 기기off시  초기 위상차에 의한 미세한 비틀림의 누적...

-(혹시 절대엔코더형 혹은 브레이크형으로 바꾸면 조금 괜찮아 질까요? 수평축이며 정지시 중력등의 외력영향이 없어 괜찮을 것 같기도 하네요.)

2>동일 펄스를 입력받아도 축부하량이 다르면 펄스를 추종하는 속도차이가 발생하고 역으로 이 차이에 의한 구동부하변동으로 속도제어가 안정하게 수렴되지 않는 등의 현상...

-(단순한 제어입장에서 보면 모터의 용량이 충분히 크면 펄스추종력이 높아서 조금은 나아질것도 갖지만... 조금부족한 답변이네요?)

3>특히 서보알람등의 특이상황에서 하나의 축이 비상정지했을 때 알람신호선을 공유하더라도 정지시 위치비트림이 발생하는 문제.

( 이 경우는 좌우측 수동 발란스조절이나 자동회전위상 매칭기능이 필요하겠네요)

1>2>번 문제는 사실 Y축신호를 공유하더라도 서보드라이브선택으로 최대한 해결가능할 것 같은데

3>번의 문제는 몇가지 추가적회로나 수동조절기구를 통해 다시 좌/우축의 발란스를 잡는 방법을 구현해야 할 것 같습니다.

또 어떤 문제들이 발생할까요? 저희도 고민해 보겠습니다.

문제를 해결해 드리지 못해 죄송합니다.^^

---------- Original Message ----------

본제 품에 관심이 많아 질문드립니다

갠트리타잎의 CNC 또는 조작기 제작시,

1축에 서보모터 2개 사용할때, 완전한 동기 제어가 가능한지 궁금합니다.

마하프로그램의 master & slave 방식이 아닌,

앙쪽모터의 동작을 서로 따라갈수 있는 완전한 동기제어가 가능한지 궁금합니다.

마하의 경우 master 의 움직임만 slave 가 따라가는 형태여서요..

slave 가 극단적으로 부하를 받아서 멈춘다거나 하면 방법이 없는 것 같습니다.

매력적인 제품인듯 합니다.

YASKAWA SGDV 200A05A 서보팩에 사용 가능한가요? (리니어 모터용 서보팩입니다.)

미쓰비시 MR J3, J4 A 타잎 시리즈에 사용 가능한가요?