모터를 동작시키다가 통신연결 및 송수신 지연발생의 주의가 발생하는데
이 경우는 어떤 경우에 발생하게 되어 있나요?
답변)
통신연결방식은 가능하면 이더넷 연결(절연통신방식)을 권장합니다.
모터 동작중에 발생한다면, 외부 노이즈에 의한 통신장애 가능성이 있습니다.
우선, 모션보드의 전원 및 통신 커넥터(PC연결)만 남겨두고 모든 연결을 제거합니다.
모션마스터와 통신연결 상태에서 장애가 발생하는지 확인합니다.
장애가 발생하지 않는다면, 노이즈 가능성을 점검 하십시오.(아래 "노이즈" 설명 참고)
장애가 발생한다면, PC 부하율을 점검하십시오.(아래 "PC부하율" 설명 참고)
[통신 장애]
-노이즈
일반 PC는 DC0V와 AC 중립점(Neutral Point)이 연결되어 있습니다.
따라서, USB 또는 RS232C 통신방식 사용시 노이즈 영향을 쉽게 받을 수 있습니다.
노이즈 발생 시 전원/신호 분리, 노이즈 필터, 접지, PC 절연 등이 필요할 수 있습니다.
-LAN 연결방식 권장
노이즈에 의한 통신장애 발생시 이더넷 통신 사용을 권합니다.
(USB<RS232C<LAN)
-PC 부하율
PC의 CPU 전체 점유율이 70%~100%일 경우 순간적으로 끊김현상이 발생 할 수 있습니다.
점유율이 높은 프로그램을 종료하십시오.
모션마스터 자체 점유율이 높을 경우 PC 사양을 확인하십시오.
PC 사양은 저가의 ITX 보드라도, 그래픽(OpenGL) 처리능력에 따라 다릅니다.
PC 제조사의 사양정보가 부족하고, 수시로 단종/변경되어 모델을 한정하기 어려운점 양해부탁드립니다.
아래 권장사양을 참고하시고, 모션마스터 실행 부하율을 확인하여 주십시오.
PC 권장 사양
CPU : dual core 2.0 이상
메모리 : 2기가 이상
OS: Win7/8/10(32bit or 64bit)
※ 주의) 모션마스터 프로그램을 실행하여 평균 부하율이 40~50%이내인지 확인하여 주십시오.
이상입니다.
감사합니다.
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