안녕하세요.

 BLX6 결선 문의 드릴께요.

미쯔비시 J2S 시리즈 서보를 쓰려고 합니다.

현재는 한축(X축)만 무부하 테스트 하려 합니다.

P+        ------   A 03

P-         ------   A 13

N+        ------   A 02

N-         ------   A 12

EncZ+   ------   A 05

EncZ-    ------   A 15

VDD      --------  B 13

SV.RST   --------   B 14

SV.ONE  --------   B 05

SV.ALM  --------   B 18

SV.INP   --------   A 18

GND     --------    B 15 --- B 16 --- B 17 --- B 20 

사용하지 않는 축  SV.ALM --- GND 

여기까지 결선 하였고 

모션마스터에서 CNC구성에서 사용하지 않는 축은 DISABLE 하였고 나머지는 메뉴얼대로 하였습니다.

통신은 정상적으로 연결(이더넷) 되었고 BLX6 보드에는 파워와 이더넷 연결램프외엔 켜진것은 없습니다.

서보상에서 알람이 해제되고 서보온 상태 입니다. 그런데 조그로 해봐도 움직이질 않습니다.

어떤게 부족하거나 잘못한거 같은데 알려 주시면 감사하겠습니다.