안녕하세요. 위칸입니다.

답변이 늦은점 사과드립니다.

먼저 Auto tool zero 기능을 정확히 이해하지 못했지만

아마도 툴 감지 프로브와 연동해서 공구의 장보정을 처리하거나 해당 z위치를 zero화 하는 등의 기능을 하는 것으로 생각됩니다.

G37코드와 매크로기능을 이용하여 툴이 감지된 지점의 공작물좌표계를 0으로 설정하는 코드를 간단하게 아래와 같이 임의로 작성해 보았습니다. 매크로 기능에 관한 자세한 내용은 매뉴얼을 참조해 주세요. 매크로 기능은 프로그램 버전에 따라 계속 업그레이드 될 수 있습니다.

// 현재 G54좌표계로 임의설정합니다.
G54

// 프로브가 있는 위치로 임의로 이동합니다.
G0 Z50
G0 X100 Y100
G0 Z20

// 현재위치에서 feed 20의 속도로 Z-20mm 상대이동하면서 프로브를 검사하고, 프로브신호가 검출되면 원래위치로 복귀후 정지합니다.
// 결과값은 -20mm 기준위치로부터 정지된 위치까지의 변위(높이,거리)입니다.
G37 Z-20 F20 // 공구길이를 측정합니다.

{  //<- 확장된 매크로 코드의 시작을 알리는 기호 '{'

    // 변수들을 선언해 봅니다.
    VAR ToolOffset, CurMachZ, G54Z;

    // 공구길이측정결과를 저장합니다.
    ToolOffset = #33302; 

    // 기계좌표 Z값을 읽습니다.
    CurMachZ = #30002; 

    // G54 Z좌표옵셋을 구해봅니다.
    G54Z = CurMachZ- (20-ToolOffset);

     // G54 Z좌표옶셋을 기입합니다.
    #32542 = G54Z;   // R188 버전까지는 버그가 있어 R189이후 부터 올바른 번지로 지정됩니다.

    // 필요하면 연산결과를 확인해봅니다.
    CHECKOUT ToolOffset, CurMachZ, G54Z;

}  //<- 확장된 매크로 코드의 끝을 알리는 기호 '}'

G54 // G54의 새로운값 적용을 위해 재설정합니다.

M30

G37 공구길이측정에 관련된 코드기능이 아직 매뉴얼에 나와있지는 않지만 홈페이지 버전업 히스토리에 잠시 언급되어 있습니다.

여기서 G37 코드기능 동작을 요약하면 아래와 같습니다.  현재 지속적으로 업그레이드 중이어서 추후 매뉴얼로 올려드리겠습니다.

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G37 Z-10 P0 L5 Q0 H5

; 현재위치에서 Z축으로 최대 -15mm(Z-10과 L5) 까지 상대이동하면서 프로브신호가 발생되면 정지하고, 원래위치로 복귀.

; Z-10mm를 기준으로 여유값 +-L5mm 이내에 프로브가 감지되지 않으면 알람발생

; L값을 지정하지 않으면 최대 -10mm까지만 이동하며 프로브가 감지되지 않아도 오류발생없음.

; 최종결과값은 ((기준위치 Z지정값으로부터 변위) + P값(옵셋))

; L값이 음수이면 최종계산값 부호반전

; Q값이 없거나 0 이면 H[5]테이블에 최종결과값 기록

; Q값이 1이면 H.Wear[5]테이블에 최종결과값 기록

* 특징

G90,G91영향 및 공작물좌표계 영향 없이 동작됨.

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이외에 수동동작 중에 프로브 기능을 이용한 조그 및 MPG동작을 이용하여 수동으로 이동하면서 프로브가 감지되면 정지하는 기능을 이용하고 현재 공작물좌표계를 ZERO혹은 임의 지점으로 설정할 수 있습니다. 보다 자세한 내용은 모션마스터프로그램 매뉴얼을 참조하실 수 있습니다.

서보 혹은 스텝드라이브와 연결되는 제품은 6축제품인 BLX6 만 생산됩니다. 4축의 제품을 기획하더라도 제품가격과 제품사이즈는 차이가 없을 것으로 추측되며 6축 중 4축을 사용하여 나머지 2개의 축을 A/S 대치용으로 사용하실 수도 있습니다. (모션마스터에 각 좌표계의 축을 컨트롤러의 제어축으로 맵핑하는 기능을 갖고 있습니다.)

아직까지는 마하처럼 높은 수준의 다양한 기능들을 수행하지는 못하고 있지만  조금씩 버전 업하면서 편리한 기능들을 선보일 수 있게 노력하겠습니다.

감사합니다.

---------- Original Message ----------

안녕하세요.

물건 참..마음에 드네요. 모션엔진은 조각기에 달아쓰면 정말 좋아보이는데요..

한가지 걸리는것이. 마하같은 경우 확장성? 이 좋아서. auto tool zero가 사용하기 편하게 되어있어서. 메크로 입력해줘서 바로 사용가능한데요.

이 모션엔진용 소프트 웨어는 zuto tool zero 기능이 있는것인가요? 아니면 안쓰는 버튼이 있고 그 버튼 기능을 변경하여. 명령어 조합으로 재현 가능하게 되어 있나요?

일반 소비자 입장에서 zuto tool zero 안되면 굉장히 불편하거든요.

그리고 서보용으로 쓸 6축용만 판매가 되고 있는데요. 4축은 판매계획이 없나요.